误差≤2毫米！上海地铁数智盾构实现 “推-拼-运” 自主作业

近日， 搭载智能决策“大脑”的数智盾构在上海轨道交通13号线季乐路站接收井成功完成接收。这是升级后的 数智盾构 首次高效、 稳定地 实现了隧道施工“推进、管片拼装、物料运输”三大核心作业环节的全流程自主运行 ，标志着我国盾构法隧道施工迈入以 智能决策 为核心驱动力的数智化新阶段。

   

本项目 数智盾构 ，具备以下三大特征：

1.自主驾驶，跨越经验依赖。 集成掘进开挖控制、盾构姿态控制、同步注浆控制及盾尾油脂控制等多项自主控制能力；

2.自主拼装，实现毫米级精度 。 管片拼装机系统加载了i—SEE智能模块后升级为拼装机器人，实现自主辨识、抓取、拼装，视觉识别及末端动作控制精度均≤1毫米；

3.物料自运输，保障连续施工。 无人驾驶电机车+自动单梁+自动喂片机实现井下物料自运输。

智能盾构技术体系1.0/2.0是按申通地铁集团引领规划，依托上海市国资委企业能级提升计划展开的大型科研项目，为业界所瞩目。施工中先后迎来过包括长三角土木学会联盟、上海市建委科技委等多个学术机构的参观、指导，多位业内专家给予肯定提出了进一步建议。

   

目前，采用普通接头管片的2号机已进入全面自主施工阶段，可望进一步提高施工速度，逐步完善技术细节，为早日全面推广智能盾构技术、提升轨道交通工程质量水平提供有力的技术支撑，更为将来超大超长隧道施工提供不可或缺的保障。

本文转自“ 地铁万象 ”