管道CCTV检测设备操作要点

一、作业准备

1.1 安全防护用具穿戴

检查安全帽有效期，正确、规范穿戴合格的安全帽、反光衣、防护手套、三防安全鞋。

1.2 作业环境准备

1.2.1 检查是否有打火机等易燃易爆隐患物品。

1.2.2 先正确摆放现场作业警示标识，再在作业区域范围内规范、合理设置施工作业封闭防护栏。

1.3 设备连接与检查

1.3.1 正确、规范连接设备：通过螺扣将CCTV镜头与爬行机器人连接安装，并用专用扳手紧固；将线缆车的线缆接头穿过过线滑轮后，与爬行机器人用螺扣连接安装并用专用扳手紧固。连接完成后，通过专用电源连接线将有线电源插排（移动电源）与线缆车电源接口连接稳固。

1.3.2 打开有线电源插排（移动电源）、线缆车电源开关，打开平板电脑，正确连接平板电脑与线缆车（输入WLAN名和密码）。

1.3.3 打开CCTV控制软件，逐项检查升降架功能、爬行机器人控制功能（前进、后退、左转、右转）、摄像头功能（镜头变焦、镜头旋转、前后视切换）、灯光控制功能（主灯光、辅助灯光）及线缆盘功能（收放电缆、自动手动切换）等，检查完毕后将功能复位。

1.4 输入项目信息

按照规范填写CCTV控制软件中的内容，包括工程名称、检测地点、起始井号、终止井号、管道类型、管道材质、检测方向、管道尺寸等，完成后保存并点击开始录像。

二、作业阶段

2.1 机器人下井

2.1.1爬行机器人下井：使用开井工具安全打开井盖。通过吊钩将爬行机器人安全吊入井内（不得以线缆为受力绳），下井前镜头旋转向上，下井过程爬行机器人不能触井壁，镜头不得先着地，线缆不得缠绕机身部件。

2.1.2作业位置调整：调整线缆车与爬行机器人位置，保证爬行机器人镜头与管道口（检测起始位置）平齐，线缆车出线方向与爬行机器人爬行方向在同一轴线上且线缆车后轮锁紧。

2.1.3固定滑轮组：按照线缆路径安装固定管口过线滑轮组，保证护线滑轮未全部进入或全部超出管口范围，并固定井口H型护线滑轮架。

2.1.4 检测前距离归零：检测前手动收紧线缆，并将距离归零（当检测起点与管口位置不一致时做距离补偿设置）。

2.2 管道检测作业

2.2.1机器人前进：开始检测后打开灯光，操作爬行机器人匀速前行，直向摄影的行进速度不得超过0.15m/s；保证摄像镜头移动轨迹在管道中轴线上，并调整摄像头位置确保画面中获取管道顶部和底部完整图像；爬行机器人前进过程中不得变焦，变焦时爬行机器人需处于静止状态。

2.2.2缺陷拍摄：发现缺陷时，爬行机器人在缺陷位置停留并保持10s以上，镜头在发现缺陷点位置旋转确认，调整拍摄角度和焦距，保证缺陷显示清晰完整且单独成像、保存；对所发现的缺陷、特殊结构及检测状况作详细判读和量测，并将缺陷名称、代码、等级、纵向距离、环向位置等信息填入检测记录表（也可在检测完成后回看检测录像进行填写）。

2.3 机器人升井复位

2.3.1机器人退回井口：完成检测后停止录像，操作爬行机器人退回井口，确保过程中未出现线缆车滑动、爬行机器人倾覆等问题。

2.3.2机器人升井复位：操作CCTV控制软件，升降架复位、镜头朝下、关闭线缆车自动收线开关。使用吊钩将设备安全吊出井外，不得以线缆为受力绳，升井时镜头不得触碰井底，升井过程机器人不得触壁，落地时尾部先落地，线缆不得缠绕机身。升井后，使用开井工具安全关闭井盖；操作软件复位灯光、变焦、镜头等功能（也可在升井前完成，但镜头须在升井后复位），手动收回线缆，关闭线缆车电源和平板电脑。

三、作业结束归位

3.1 整理设备装备

整理、清点爬行机器人及辅助设备，并逐一回归原位。

3.2 整理作业环境

整理、清点封闭防护栏、警示标识等，并逐一回归原位。其中，要注意先撤封闭防护栏，再撤警示标识。

3.3 整理安全防护用具

整理、清点安全帽、反光衣、防护手套等安全防护用具，并逐一回归原位。

四、结果判读和分析

判读和分析管道缺陷并完整填写管道检测记录表，导出检测视频及图像文件。