研发和应用的建筑机器人达50多种，上海建工建筑机器人应用案例

智能高压淋水机器人通过智能喷淋控制系统实现淋水作业的自动化和智能化，淋水覆盖面最大宽度14米，智能调节淋水出水口压力范围为0.3-1.2MPa，智能控制耗水量，能够实时模拟12级台风、暴雨天气效果，有效解决传统淋水水压小、布管风险大、过程管控难、检测效率低等难题，目前已在海玥黄浦源项目、中法航空大学EPC项目等30余个工程项目中成功应用。

超大尺度高分子复合材料3D打印机器人可实现超大幅面异形混凝土模板、异形构件及仿历保建筑饰面的高效低成本制造，与传统模钢模相比，节省成本20%，工期30%以上。该机器人已成功应用于上海、福建、四川等地项目，并于浦东机场、海玥黄浦源、在水一方新建工程等项目示范应用。

筒架模板自动开合机器人首次实现模板系统的自动开合施工作业、无人化自动化爬升、信息化全过程安全监控。借助该智能装备只需2名操作人员45分钟一键操作控制手柄即可完成整个筒架提升及模板开合，确保了操作人员的施工安全，与传统筒架相比提高施工效率50%，减少劳动力50%。目前该机器人成功应用于静安天目社区华兴新城项目等。

套筒智能灌浆机器人通过自动化记录灌浆过程的流量、压力、累积量及起止时间，结合自适应算法优化灌浆流程，并支持远程WiFi控制与手机实时监测，实现灌浆全过程“可控制、可追溯”，为装配式建筑施工技术与装备升级提供技术支撑，其施工效率较传统设备提升50%以上，综合成本降低51.24%，每立方米用料节约约30%，该设备已在60余项装配式建筑工程中成功应用，总建筑面积超720万平米。

视觉变形监测机器人基于卷积网络和亚像素定位算法，通过实时采集现场的图像，精确计算目标点的位移，实现多点、高频、高精度、无人化、24小时全过程结构变形监测。近3年，视觉变形监测机器人已累计应用于20余项复杂结构变形监测工作中，包括上海大歌剧院项目、崇明湿垃圾处理中心油罐提升监测等。

钢结构全位置焊接机器人具备平焊、横焊、立焊等多位置焊接功能，通过高压接触传感，击穿氧化皮，自动且精准检测获取坡口参数信息功能。该机器人成功应用于北外滩91地块超高层项目、上海浦东国际机场四期项目。

墙面自动喷涂打磨三合一机器人解决了传统人工涂装和打磨劳动强度大、效率低、危害工人健康等问题。通过实践应用，仅一名操作员就可以控制二至三台机器人，相较于传统人工喷涂效率提高2-3倍，且喷涂质量优异稳定。

混凝土管片智能抹平机器人具有管片初抹刮平、抹面、振动提浆等功能，高精度控制系统可满足管片抹面精度和质量要求，进一步提升了管片产品质量，并大幅降低了工人的劳动强度，形成良好的社会和经济效益。目前成功应用于上海轨道交通市域线崇明线22标，上海市轨道交通23号线管片生产2标等项目。

管片自动拼装机器人成功应用于上海虹桥临空经济园区10-3、11-3地块地下连接通道工程大断面矩形隧道盾构法施工项目中，隧道截面形式适应性强，工作范围进一步扩大，其自动拼装技术极大降低了现场操作人员的劳动强度。

箱涵自动台模机器人成功应用在浦东机场南区地下工程排水箱涵的施工中，可实现模板系统自动开合、位置精确调控、整体自动行走等功能，大幅提升箱涵施工自动化水平，提高作业工效。

沉井水下智能绞吸机器人主要用于沉井法建造竖井中水下取土施工，实践表明，沉井水下智能绞吸机器人可实现沉井下方无死角精确取土，大幅提高数字化、可视化、智能化水平，实现了数字化与环境微扰动的预期目标。

海底电缆后冲埋机器人有效解决了传统海底电缆施工技术效率低、风险高、适应性差等难题。该机器人成功应用于中广核惠州港口一海上风电场项目，实现了海底电缆施工的高效、精准和安全。

污水厂生物反应池智能巡检机器人系统可在生物反应池盖板下代替人工巡检，智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等，并生成巡检报告，全程无人工干预，已经在全国多座污水厂应用。机器人还具备自主学习能力，可用于综合管廊、污泥处理厂等类似工况场景。

模组擎运机器人主要应用于隧道与地下管廊施工、工业模组安装及其他高精度作业领域。无论是在狭窄的隧道内行走，还是在高精准定位举升，这款机器人都可以自主灵活规划路径，自由调节平整度，使模组始终保持平稳安全的状态。相比常规吊运，能够缩短70%的时间，确保了大型精密部件吊运的稳定性。

全能吊运机器人成功应用于浦东张江硬X射线项目，具有高度可拓展性，能够通过组合不同的模块，切换功能各异的形态，实现多工种自动化作业，被誉为安装版的“变形金刚”。能够有效减少50%以上繁琐工序的调整，并将各类设备安装精度提高到了1毫米以内。

精密安装机器人融合了全向移动底盘、亚毫米级调姿、多重安全防护等功能，解决了人工安装效率低、精度差、风险高等施工困扰，实现了不同规格、种类屏蔽板的自动化运输与亚毫米级对位安装。目前应用于浦东张江硬X射线大科学装置建设工程，具有一定示范作用。